两阶段绝缘下腐蚀检测方法以及具有双运动感觉系统的模块化载具

摘要

提供了用于检查绝缘设备的绝缘下腐蚀的方法和系统。所述系统包含具有航空和地面运动能力的自主无人载具。所述载具包含红外检测器和脉冲涡流传感器。在所述方法中，用所述红外检测器沿所述设备检测从所述设备发射的红外波。使用所述红外检测器，基于所检测到的红外波显现所述设备的内表面的至少一个图像。基于所述至少一个图像确定易遭受腐蚀的至少一个区域。用所述脉冲涡流传感器检查所述易感区域，这在所述设备的内壁中感应涡流。基于所述涡流的强度衰减的速率，使用代码所配置的处理器确定在所述易感区域处是否存在腐蚀。