电力作业绝缘斗臂车辅助停车系统及其停车位置搜索方法

摘要

本发明公开了一种电力作业绝缘斗臂车辅助停车系统及其停车位置搜索方法，包含测距单元、环境重构单元、人机交互单元、数据存储单元、核心计算单元驾驶员将电力作业绝缘斗臂车行驶至作业点附近，启动智能辅助停车系统，车身四周的激光雷达开始进行扫描，扫描结束后将获取的点云数据发送至环境重构单元，环境重构单元对点云数据进行处理和拼接，合成周围环境的三维模型。显示单元提示驾驶员在三维模型中标记出作业点的位置，并输入车辆型号。核心计算单元根据车辆型号在存储单元中查找并导入车辆三维模型及作业空间模型，开始进行有效停车位置搜索，搜索结束后输出有效停车位置集合S，将集合S中的点以绿色十字形式在环境三维模型中标识，一同在显示设备中显示，方便驾驶员查看。具有精准测距仪器，能够感知周围环境。实现智能辅助停车，提高电力作业效率。