高低温环境下细长件端面相对位姿关系测量装置和方法

摘要

本发明公开了一种高低温环境下细长件端面相对位姿关系测量装置和方法，该装置包括：高低温环境温度箱、温度测量与控制系统、导出/导回段控温介质输运管路、扩展控温箱、试件支撑模块、测温传感器、被测试件、左/右侧CCD相机Ⅰ/Ⅱ、左/右侧CCD相机夹持单元、图像采集与处理系统和一体式隔振平台；扩展控温箱和左/右侧CCD相机夹持单元均设置在一体式隔振平台上；被测试件通过支撑模块设置在扩展控温箱内；测温传感器设置在被测试件表面；高低温环境温度箱通过导出/导回段控温介质输运管路与扩展控温箱连通。本发明解决了大型航天器所携带的大型伸展臂、大型展收天线、大型机械臂等细长结构在高低温环境条件下端面相对位姿难以测量的问题。