一种消除载体磁干扰的磁罗盘校准方法

摘要

本发明公开了一种消除载体磁干扰的磁罗盘校准方法，步骤如下：步骤一，采集载体平台不同姿态下的磁罗盘三轴磁场数据；步骤二，建立关于三轴磁传感器校准前、后三轴磁场数据之间的误差模型，利用所述三轴磁场数据求解误差模型中的三轴磁传感器误差参数，得到误差模型；步骤三，重新采集磁罗盘三轴磁场数据和三轴加速度数据，将重新采集的磁罗盘三轴磁场数据代入误差模型后得到校准后的三轴磁场数据，结合三轴加速度数据求解得到磁罗盘的俯仰角、横滚角及方位角，由此输出校准后的磁罗盘姿态角。本发明能够输出高精度的载体方位角。