用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的方法和设备

摘要

在所述方法中，根据三维场景的所提供的原始数据(R)来查明所述三维场景的一个或多个目标(O)，所述三维场景代表在车辆之内和/或之外的预定的周围环境。根据所述三维场景的所提供的原始数据(R)来查明二维图像，使得所述二维图像将三维场景的所查明的目标(O)映射到曲面上，其中，所述二维图像具有多个像素(P)，所述各像素分别代表三维场景的一个或多个所述查明的目标(O)的至少一部分。此外，提供代表驾驶员的至少一个所查明的视野的数据(FOV)。对于所查明的目标(O)中的至少一个目标，根据所提供的数据(FOV)和所述二维图像来查明所述至少一个目标(O)处于驾驶员的视野中的概率。