具有配置相关动力学的系统的振动控制

摘要

本发明提供了一种用于振动抑制的方法，该方法可用于具有配置相关动力学参数的系统中。该方法为用于获得用于动力学系统的一组输入的通用且实用的解决方案，该解决方案将使得振动行为减小。采用新型离散时间缓冲区实施方式，由于所施加的脉冲的总和恒定为1，因此产生减小的振动。该方法包括利用连续更新的滤波器对位置输入进行成形，并使用数值微分来获得一致的前馈导数而没有相移。