一种六轴3D打印机器人电弧焊接制备工艺

摘要

本发明公开了一种六轴3D打印机器人电弧焊接制备工艺。激光束和电弧一起在大范围空间内沿拼缝运动；与此同时，激光束围绕电弧作用点在局部微小区域内做振荡扫描运动，实际焊接轨迹为两种运动叠加而成的曲线。激光束振荡扫描位移的最优范围为X轴方向‑2‑3mm，Y轴方向范围为‑5‑5mm，Z轴方向‑2‑2mm，振荡频率20‑500Hz。本发明通过激光束振荡扫描效应和激光‑电弧协同效应的相互作用形成增强的技术效果，提高焊缝质量。与已有的激光‑电弧复合焊接和激光扫描焊接相比，本发明具有更强的焊缝气孔抑制能力，并提高焊缝强度10‑50％。