一种基于自适应融合设计的汽车主动悬架系统的容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应融合设计的汽车主动悬架系统的容错控制方法，该方法包括：步骤一，建立不确定作动器故障情况下汽车主动悬架系统的数学模型，以数学模型的方式表示作动器故障不确定性对系统控制输入的不确定影响；步骤二，基于故障下主动悬架的数学模型设计容错控制器，结合反演控制设计基础反馈控制器保证闭环系统问题，针对各故障模式分别设计故障补偿控制器，基于融合算法设计能解决所有故障模式的综合控制器；步骤三，采用李雅普诺夫函数法对容错控制器性能进行检验。本发明主要解决执行器故障模式和故障类型两大关键不确定因素，保证汽车主动悬架系统在不确定作动器故障情况下实现期望的控制目标，并获得理想性能。