基于剩余能量和地理位置的路径选择方法

摘要

本发明涉及一种基于剩余能量和地理位置的路径选择方法，包括下列步骤：当节点收到数据包时，计算节点位置信息有关参数；判断是否在半径为W的转发管道内；当节点在转发管道内的情况下，对节点剩余能量是否大于初始能量的的X％进行判断，计算转发因子；对等待时间进行初步估算；使用指数平滑法对下一跳转发节点的选择进行预测；对经预测后得到的等待时间T’