基于视频追踪及目标雷达信息的自动追踪驾驶方法

摘要

本发明公开了基于视频追踪及目标雷达信息的自动追踪驾驶方法，包括自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，采用视频追踪以及雷达探测获取前方目标车辆的空间追踪坐标信息，可以根据空间追踪坐标信息，根据自动驾驶车辆的位置信息以及目标车辆的位置信息匹配至自动行车规划信息，判别目标车辆与自动行车规划信息是否一致，以此，判别目标车辆是否继续作为追踪或跟随的目标，以此，在驾驶过程中，跟随前车驾驶可以很方便的判断路况信息，在路况较为复杂时，通过追踪前车模式，前车正常行驶过的路线可初步推测为良好路况，以此可提高自动驾驶的路况识别能力，使得自动驾驶更加安全；在生活中，也常常需要跟随驾驶，如此，增加自动驾驶的实用性。