一种基于三天线的GNSS姿态实时测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了一种基于三天线的GNSS姿态实时测量装置及测量方法，属于测量测绘技术领域。本发明采用三天线的GNSS接收机结构，通过测量3个天线接收到的GNSS卫星信号的载波相位差值来获得天线所在平面的方位角、俯仰角和横滚角；由于卫星信号实时更新和解算，因此不存在误差累积的问题，并且能够实现高精度的实时姿态测量，集定位、测姿于一身；3个天线位置任意摆放，不受天线几何形状限制，相比单点定位等姿态测量系统，精度高，实时性好；相比双天线RTK接收机能够获得三维姿态角度；本发明利用GNSS信号进行位置、基线、姿态解算，系统可自动计算出方位角、俯仰角和横滚角。