用于定位较高程度自动化的车辆的方法以及相应的驾驶员辅助系统和计算机程序

摘要

本发明涉及提出一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)的方法，尤其是高度自动化的车辆，所述方法包括步骤：S1在HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图，优选提供高度准确的数字地图；S2提供在大地测量方面所测量的至少一个高度准确的参考测量部位，其中，所述参考测量部位的位置数据存储在数字地图中；S3在使用所述参考测量部位的情况下确定当前的参考车辆位置；S4通过使用全球卫星导航系统(GNSS)确定当前的卫星车辆位置；S5将所述参考车辆位置与所述卫星车辆位置进行比较，并求取GNSS误差作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。