用于激光雷达系统的激光扫描仪和用于运行激光扫描仪的方法

摘要

本发明涉及一种用于在扫描方向上进行扫描的激光雷达系统的激光扫描仪(100)。所述激光扫描仪(100)具有激光源(102)，所述激光源构造用于将多个单个的光射束(108，110，112)发射到多个横向于所述扫描方向并排地布置的角度区域(114，116，118)中。所述激光扫描仪(100)的接收光学器件(104)构造用于将所发射的光射束(108，110，112)的被反射部分(104)集中到所述激光扫描仪(100)的传感器层面的横向于所述扫描方向并排地布置的照明区域(122，124，126)上。所述激光扫描仪(100)的多个传感器像素横向于所述扫描方向并排地布置在所述传感器层面内。所述激光扫描仪(100)的特征在于，所述传感器像素相对于所述照明区域(122，124，126)横向于所述扫描方向错开地布置。所述激光扫描仪(100)的控制电子部件(128)构造用于如此控制所述激光源(102)，使得如此在时间上错开地发射多个光射束(108，110，112)，使得最多所述光射束(108，110，112)中的一个的被反射部分(120)同时射到一个传感器像素上。