一种面向物流场景订单拣选方法、设备和系统

摘要

本发明公开了一种面向物流场景订单拣选方法、设备和系统，该方法首先接收上位系统发出的订单拣选指令，通过设置视觉传感器采集商品的图像信息，然后在本地或者云端服务器处理商品的图像信息，基于深度学习的方法，规划商品拣取位姿和拣取策略，然后驱动机械臂及其末端执行器以适当的轨迹到达拣选位置，拣选商品，然后把商品放置在指定位置，完成仓库内的拆零拣选作业，达到替代人员进行订单拣选的目的，降低人工劳动强度。本方案基于深度学习算法处理3D数据信息，通过端对端的方式得到商品的拣选位姿和拣选策略，达成了良好的适应性、可靠性和快速部署能力，并可实现了自学习，避免了传统基于模型匹配的方法带来的适应性差、可靠性差等诸多问题。