一种机器人涂胶教学系统的设计方法

摘要

本发明涉及一种机器人涂胶教学系统的设计方法，属于自动化教学技术领域，包括：步骤一、新建三菱机器人涂胶工作目录及机器人三维模型；步骤二、对涂胶过程进行离线编程；设定涂胶轨迹由直线、圆弧、样条曲线组成，在RT ToolBox仿真模拟模块中对轨迹的各个点进行示教，并记录其位姿数据；应用MELFA‑BASIC Ⅴ编程语言进行涂胶轨迹的离线编程；步骤三、应用SolidWorks软件对涂胶教学系统进行仿真验证并生成涂胶运动轨迹。本发明借助SolidWorks及其插件MELFA‑Works、RT ToolBox三款软件平台建立三菱机器人涂胶教学系统，该教学系统供学生学习掌握三菱机器人涂胶应用的基本知识技能。