碰撞避让设备和碰撞避让方法

摘要

碰撞避让设备和碰撞避让方法。本公开提供了一种碰撞避让设备，其包括：第一检测器，其被配置为检测包括另一车辆的纵向速度和横向速度的另一车辆信息以及包括距另一车辆的纵向距离和横向距离的距离信息；第二检测器，其被配置为检测包括本车车辆的速度和偏航率的本车车辆信息；计算器，其被配置为基于另一车辆信息、本车车辆信息和距离信息来确定是否可执行转向避让，并且当可执行转向避让时，计算关于本车车辆的转向避让的转向避让信息；以及控制单元，其被配置为控制本车车辆根据转向避让信息来行驶。因此，可防止在不需要或不可执行转向避让的情况下执行转向避让，并且可执行更安全的转向避让。