一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法

摘要

本发明涉及一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法，包括安装台、两个竖直安装板、旋转提升装置、锁紧装置、固定装置和卸料装置，所述安装台上端左右对称焊接有竖直安装板，竖直安装板之间设置有旋转提升装置，旋转提升装置外侧左端焊接有锁紧机构，锁紧机构均匀安装在旋转提升装置外侧，锁紧机构右侧设置有固定装置，锁紧装置和固定装置之间通过卸料装置相连。本发明提供的一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法，可以解决现有吊运提升设备在吊运过程中通常一次只能对单个装配式钢结构梁柱进行吊运，以及通过绳索、钢丝绳等固定时，易导致装配式钢结构梁柱脱落等问题。

说明书

技术领域

本发明涉及钢结构梁柱材料吊运领域，具体的说是一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法。

背景技术

装配式钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，其截面主要为工字形、C字形等。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其建筑质量轻、节能环保、施工速度快、工业化程度高，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

现有吊运提升设备在对装配式钢结构梁柱材料进行吊运时，常存在以下问题：

(1)现有吊运提升设备在对装配式钢结构梁柱进行吊运时，现有吊运提升设备在吊运过程中通常一次只能对单个装配式钢结构梁柱进行吊运，由于吊运速度低且上下料过程繁琐，使得吊运效率低；

(2)现有吊运提升设备在对装配式钢结构梁柱进行吊运时，吊运过程中通常通过绳索、钢丝绳等对装配式钢结构梁柱进行固定，固定效果差，吊运过程中易导致装配式钢结构梁柱脱落，导致发生事故。

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统，包括安装台、两个竖直安装板、旋转提升装置、锁紧装置、固定装置和卸料装置，所述安装台上端左右对称焊接有竖直安装板，竖直安装板之间设置有旋转提升装置，旋转提升装置外侧左端通过焊接的方式安装有锁紧机构，锁紧机构均匀安装在旋转提升装置外侧，锁紧机构右侧设置有固定装置，固定装置均匀焊接在旋转提升装置外侧右端，锁紧装置和固定装置之间通过卸料装置相连；其中：

所述锁紧装置包括锁紧安装板、滑动板、锁紧框、圆球滑块、T形块和锁紧手轮，锁紧安装板通过焊接的方式安装在旋转提升装置外侧左端，锁紧安装板上端右侧通过焊接的方式安装有滑动板，滑动板上端通过滑动配合的方式安装有锁紧框，锁紧框内侧左端通过焊接的方式安装有圆球滑块，圆球滑块右端设置有T形块，T形块通过焊接的方式安装在锁紧框右端，锁紧框下端左侧通过螺纹配合的方式安装有锁紧手轮，具体工作时，通过人工旋转锁紧手轮，使得滑动板与锁紧框分离，从而人工将锁紧框沿滑动板向外侧推动，人工将待吊运的钢结构梁柱材料的一端穿插进固定装置，使得固定装置将其固定，钢结构梁柱材料的另一端放置在滑动板上，通过人工将锁紧框沿滑动板向内侧推动，使得锁紧框将钢结构梁柱材料套盖住，套盖住后，人工反向旋转锁紧手轮，使得滑动板与锁紧框之间锁紧固定，从而将钢结构梁柱材料固定在旋转提升装置上。

所述固定装置包括固定安装板、固定框、翘起板、两个支撑板和限位块，固定安装板通过焊接的方式安装在旋转提升装置外侧右端，固定安装板上端通过焊接的方式安装有固定框，固定安装板左侧设置有支撑板，支撑板通过焊接的方式安装在旋转提升装置外侧右端，支撑板上端通过销轴安装有翘起板，固定安装板左侧上端通过焊接的方式安装有限位块，翘起板右端水平时搭靠在限位块上，具体工作时，上料时，通过人工将钢结构梁柱材料一端穿插进固定框，使得固定框对钢结构梁柱材料进行限位固定，卸料时，通过人工将锁紧框解锁，从而将钢结构梁柱材料从固定框抽出，使得钢结构梁柱材料位于翘起板，通过卸料装置将翘起板拉起，从而使得钢结构梁柱材料从旋转提升装置上卸下。

所述卸料装置包括收卷机构、中空杆一、中空杆二、换向机构和钢丝绳，收卷机构通过焊接的方式安装在锁紧安装板左侧下端，锁紧安装板和固定安装板之间焊接有中空杆一，中空杆一为从左往右向上倾斜的结构，中空杆一上方设置有中空杆二，中空杆二下端通过焊接的方式安装在固定安装板左侧中部，中空杆二上端焊接在支撑板内侧上端，中空杆二为从左往右向下倾斜的结构，固定安装板右侧中部焊接有换向机构，收卷机构上缠绕有钢丝绳，钢丝绳末端从左往右依次穿过锁紧安装板、中空杆一、换向机构和中空杆二与翘起板左侧下端相连，具体工作时，卸料时，人工将钢结构梁柱材料从固定框抽出，使得钢结构梁柱材料位于翘起板，通过收卷机构收卷缠绕钢丝绳，从而使得钢丝绳经过换向机构换向后将翘起板左侧向下拉动，使得翘起板右侧向上抬起，从而将钢结构梁柱材料从旋转提升装置上取下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转提升装置包括旋转电机、两个旋转辊和输送带，旋转电机通过电机安装板安装在安装台上端右侧，竖直安装板上下两端通过轴承对称安装有旋转辊，旋转电机的输出端通过焊接的方式与下端旋转辊相连，旋转辊之间通过输送带相连，输送带设置在旋转辊外侧，锁紧安装板和固定安装板均焊接在输送带外侧，具体工作时，通过旋转电机旋转，从而使得旋转辊带动输送带旋转，使得锁紧固定在输送带上的钢结构梁柱材料向上吊运抬起，从而将钢结构梁柱材料吊运至指定位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷机构包括两个筒柱安装板、绳筒和转动杆，筒柱安装板通过焊接的方式对称焊接在锁紧安装板左侧下端，筒柱安装板之间通过轴承安装有绳筒，绳筒上缠绕有钢丝绳，绳筒右端通过焊接的方式安装有转动杆，具体工作时，钢结构梁柱材料解锁放置在翘起板上后，通过人工旋转转动杆，使得转动杆带动绳筒旋转，从而使得绳筒缠绕回收钢丝绳，使得缠绕回收的钢丝绳拉动翘起板，从而将钢结构梁柱材料从输送带上取下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述换向机构包括两个滚轮安装板和换向轮，滚轮安装板通过焊接的方式对称焊接在固定安装板右侧下端，滚轮安装板之间通过轴承安装有换向轮，换向轮中部为凹陷状结构，钢丝绳通过滑动配合的方式安装在凹陷状结构内，凹陷状结构避免钢丝绳脱离换向轮，从而导致钢丝绳卡死，具体工作时，钢丝绳经过中空杆一出来，通过换向轮换向，使得钢丝绳穿入中空杆二，从而与翘起板左侧下端相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动板前后两端对称开设有T形滑槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形滑槽内，T形滑槽内设置有圆弧槽，圆球滑块通过滑动配合的方式安装在圆弧槽内，且锁紧框右侧下端前后对称开设有矩形槽，矩形槽设置在圆球滑块和T形块之间，具体工作时，通过人工旋转锁紧手轮，使得T形块与T形滑槽分离，从而人工将锁紧框通过T形块沿T形滑槽向外侧推动，当矩形槽处于滑动板末端时，锁紧框可通过圆球滑块沿圆弧槽向下转动，从而将钢结构梁柱材料解锁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定框内部均匀焊接有四个挡块，挡块呈回字形分布，挡块之间留有间隙，且挡块内侧设置有圆弧缺口，四个圆弧缺口组成圆形结构，具体工作时，钢结构梁柱材料可插入挡块之间的间隙，使得挡块将钢结构梁柱材料夹紧固定，且通过圆弧缺口组成圆形结构可将圆棒状的梁柱材料夹紧固定。

上述吊运提升系统的吊运提升方法包括以下步骤：

S1.回退锁紧框：通过人工旋转锁紧手轮，使得滑动板与锁紧框分离，从而通过人工将锁紧框向外侧移动；

S2.上料：锁紧框回退后，通过人工将待吊运的钢结构梁柱材料一端放置在固定框内，使得固定框对钢结构梁柱材料限位固定，且通过人工将锁紧框向内侧推动，使得锁紧框将钢结构梁柱材料另一端套紧，套紧后，人工反向旋转锁紧手轮，从而将钢结构梁柱材料固定在输送带上；

S3.吊运提升：通过旋转电机带动旋转辊旋转，从而使得输送带旋转，使得输送带将固定框和锁紧框固定后的钢结构梁柱材料吊运提升；

S4.卸料：钢结构梁柱材料吊运提升至指定位置后，通过人工旋转锁紧手轮，使得锁紧框将钢结构梁柱材料解锁，人工将钢结构梁柱材料从固定框内抽出，使得钢结构梁柱材料位于翘起板上，且通过人工旋转收卷机构的转动杆，使得钢丝绳拉动翘起板，从而将钢结构梁柱材料从输送带上卸下。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法，通过采用多工位的吊运方式对装配式钢结构梁柱进行吊运，使得单次吊运的数量多，且通过对装配式钢结构梁柱两端进行限位固定，使得装配式钢结构梁柱锁紧固定牢靠，从而提高吊运的效率；

2.本发明提供的一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法，通过锁紧框和固定框，从而对装配式钢结构梁柱进行快速锁紧固定和解锁，从而使得钢结构梁柱固定后吊运提升效率高，且通过固定框内部设有的挡块之间的间隙能固定不同截面的钢结构梁柱。

3.本发明提供的一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统及吊运提升方法，通过输送带上对应设有多个锁紧装置、固定装置和卸料装置，从而同时对多个装配式钢结构梁柱进行吊运，提高单次吊运钢结构梁柱的数量多，使得钢结构梁柱吊运效率提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视图(从上往下看)；

图3是本发明输送带、锁紧装置、固定装置和卸料装置之间的结构示意图；

图4是本发明锁紧装置的剖视图(从前往后看)；

图5是本发明锁紧框、圆球滑块和T形块之间的立体结构示意图；

图6是本发明固定框的左视图；

图7是本发明输送带、锁紧安装板、支撑板、收卷机构和钢丝绳之间的平面结构示意图；

图8是本发明输送带、固定安装板、支撑板、转动杆和换向机构之间的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本发明进行进一步阐述。

一种装配式钢结构梁柱材料吊运提升系统，包括安装台1、两个竖直安装板2、旋转提升装置3、锁紧装置4、固定装置5和卸料装置6，所述安装台1上端左右对称焊接有竖直安装板2，竖直安装板2之间设置有旋转提升装置3，旋转提升装置3外侧左端通过焊接的方式安装有锁紧机构，锁紧机构均匀安装在旋转提升装置3外侧，锁紧机构右侧设置有固定装置5，固定装置5均匀焊接在旋转提升装置3外侧右端，锁紧装置4和固定装置5之间通过卸料装置6相连；其中：

所述锁紧装置4包括锁紧安装板41、滑动板42、锁紧框43、圆球滑块44、T形块45和锁紧手轮46，锁紧安装板41通过焊接的方式安装在旋转提升装置3外侧左端，锁紧安装板41上端右侧通过焊接的方式安装有滑动板42，滑动板42上端通过滑动配合的方式安装有锁紧框43，锁紧框43内侧左端通过焊接的方式安装有圆球滑块44，圆球滑块44右端设置有T形块45，T形块45通过焊接的方式安装在锁紧框43右端，锁紧框43下端左侧通过螺纹配合的方式安装有锁紧手轮46，具体工作时，通过人工旋转锁紧手轮46，使得滑动板42与锁紧框43分离，从而人工将锁紧框43沿滑动板42向外侧推动，人工将待吊运的钢结构梁柱材料的一端穿插进固定装置5，使得固定装置5将其固定，钢结构梁柱材料的另一端放置在滑动板42上，通过人工将锁紧框43沿滑动板42向内侧推动，使得锁紧框43将钢结构梁柱材料套盖住，套盖住后，人工反向旋转锁紧手轮46，使得滑动板42与锁紧框43之间锁紧固定，从而将钢结构梁柱材料固定在旋转提升装置3上。

所述固定装置5包括固定安装板51、固定框52、翘起板53、两个支撑板54和限位块55，固定安装板51通过焊接的方式安装在旋转提升装置3外侧右端，固定安装板51上端通过焊接的方式安装有固定框52，固定安装板51左侧设置有支撑板54，支撑板54通过焊接的方式安装在旋转提升装置3外侧右端，支撑板54上端通过销轴安装有翘起板53，固定安装板51左侧上端通过焊接的方式安装有限位块55，翘起板53右端水平时搭靠在限位块55上，具体工作时，上料时，通过人工将钢结构梁柱材料一端穿插进固定框52，使得固定框52对钢结构梁柱材料进行限位固定，卸料时，通过人工将锁紧框43解锁，从而将钢结构梁柱材料从固定框52抽出，使得钢结构梁柱材料位于翘起板53，通过卸料装置6将翘起板53拉起，从而使得钢结构梁柱材料从旋转提升装置3上卸下。

所述卸料装置6包括收卷机构61、中空杆一62、中空杆二63、换向机构64和钢丝绳65，收卷机构61通过焊接的方式安装在锁紧安装板41左侧下端，锁紧安装板41和固定安装板51之间焊接有中空杆一62，中空杆一62为从左往右向上倾斜的结构，中空杆一62上方设置有中空杆二63，中空杆二63下端通过焊接的方式安装在固定安装板51左侧中部，中空杆二63上端焊接在支撑板54内侧上端，中空杆二63为从左往右向下倾斜的结构，固定安装板51右侧中部焊接有换向机构64，收卷机构61上缠绕有钢丝绳65，钢丝绳65末端从左往右依次穿过锁紧安装板41、中空杆一62、换向机构64和中空杆二63与翘起板53左侧下端相连，具体工作时，卸料时，人工将钢结构梁柱材料从固定框52抽出，使得钢结构梁柱材料位于翘起板53，通过收卷机构61收卷缠绕钢丝绳65，从而使得钢丝绳65经过换向机构64换向后将翘起板53左侧向下拉动，使得翘起板53右侧向上抬起，从而将钢结构梁柱材料从旋转提升装置3上取下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转提升装置3包括旋转电机31、两个旋转辊32和输送带33，旋转电机31通过电机安装板安装在安装台1上端右侧，竖直安装板2上下两端通过轴承对称安装有旋转辊32，旋转电机31的输出端通过焊接的方式与下端旋转辊32相连，旋转辊32之间通过输送带33相连，输送带33设置在旋转辊32外侧，锁紧安装板41和固定安装板51均焊接在输送带33外侧，具体工作时，通过旋转电机31旋转，从而使得旋转辊32带动输送带33旋转，使得锁紧固定在输送带33上的钢结构梁柱材料向上吊运抬起，从而将钢结构梁柱材料吊运至指定位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷机构61包括两个筒柱安装板611、绳筒612和转动杆613，筒柱安装板611通过焊接的方式对称焊接在锁紧安装板41左侧下端，筒柱安装板611之间通过轴承安装有绳筒612，绳筒612上缠绕有钢丝绳65，绳筒612右端通过焊接的方式安装有转动杆613，具体工作时，钢结构梁柱材料解锁放置在翘起板53上后，通过人工旋转转动杆613，使得转动杆613带动绳筒612旋转，从而使得绳筒612缠绕回收钢丝绳65，使得缠绕回收的钢丝绳65拉动翘起板53，从而将钢结构梁柱材料从输送带33上取下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述换向机构64包括两个滚轮安装板641和换向轮642，滚轮安装板641通过焊接的方式对称焊接在固定安装板51右侧下端，滚轮安装板641之间通过轴承安装有换向轮642，换向轮642中部为凹陷状结构，钢丝绳65通过滑动配合的方式安装在凹陷状结构内，凹陷状结构避免钢丝绳65脱离换向轮642，从而导致钢丝绳65卡死，具体工作时，钢丝绳65经过中空杆一62出来，通过换向轮642换向，使得钢丝绳65穿入中空杆二63，从而与翘起板53左侧下端相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动板42前后两端对称开设有T形滑槽，T形块45通过滑动配合的方式安装在T形滑槽内，T形滑槽内设置有圆弧槽，圆球滑块44通过滑动配合的方式安装在圆弧槽内，且锁紧框43右侧下端前后对称开设有矩形槽，矩形槽设置在圆球滑块44和T形块45之间，具体工作时，通过人工旋转锁紧手轮46，使得T形块45与T形滑槽分离，从而人工将锁紧框43通过T形块45沿T形滑槽向外侧推动，当矩形槽处于滑动板42末端时，锁紧框43可通过圆球滑块44沿圆弧槽向下转动，从而将钢结构梁柱材料解锁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定框52内部均匀焊接有四个挡块，挡块呈回字形分布，挡块之间留有间隙，且挡块内侧设置有圆弧缺口，四个圆弧缺口组成圆形结构，具体工作时，钢结构梁柱材料可插入挡块之间的间隙，使得挡块将钢结构梁柱材料夹紧固定，且通过圆弧缺口组成圆形结构可将圆棒状的梁柱材料夹紧固定。

上述吊运提升系统的吊运提升方法包括以下步骤：

S1.回退锁紧框43：通过人工旋转锁紧手轮46，使得滑动板42与锁紧框43分离，从而通过人工将锁紧框43向外侧移动；

S2.上料：锁紧框43回退后，通过人工将待吊运的钢结构梁柱材料一端放置在固定框52内，使得固定框52对钢结构梁柱材料限位固定，且通过人工将锁紧框43向内侧推动，使得锁紧框43将钢结构梁柱材料另一端套紧，套紧后，人工反向旋转锁紧手轮46，从而将钢结构梁柱材料固定在输送带33上；

S3.吊运提升：通过旋转电机31带动旋转辊32旋转，从而使得输送带33旋转，使得输送带33将固定框52和锁紧框43固定后的钢结构梁柱材料吊运提升；

S4.卸料：钢结构梁柱材料吊运提升至指定位置后，通过人工旋转锁紧手轮46，使得锁紧框43将钢结构梁柱材料解锁，人工将钢结构梁柱材料从固定框52内抽出，使得钢结构梁柱材料位于翘起板53上，且通过人工旋转收卷机构61的转动杆613，使得钢丝绳65拉动翘起板53，从而将钢结构梁柱材料从输送带33上卸下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。