一种基于遗传算法求解MEMS环陀螺静电平衡调整电压的方法

摘要

本发明涉及一种基于遗传算法求解MEMS环陀螺静电平衡调整电压的方法，通过遗传算法进行求解：(1)进行编码，完成种群的初始化；(2)将种群中的每个个体依次作用于平衡调整电路，获得每个个体作用下两个模态的固有谐振频率值、模态的耦合量以及输出零偏值，进而确定个体的适应度函数值；(3)根据个体适应度函数值，对所有个体按照性能指标进行排序并确定性能指标最优对应的个体；(4)迭代次数加1，并判断是否满足预设的结束条件，若满足，则当前性能指标最优对应的个体即为最终解，将该个体进行解码得到调整电压；否则执行步骤(5)；(5)对种群中的个体进行遗传操作，即选择、交叉和变异，操作完成后返回步骤(2)。