一种基于边缘模型的增强现实无标识跟踪注册方法及装置

摘要

本发明请求保护一种基于边缘模型的增强现实无标识跟踪注册方法及装置，涉及领域在增强现实无标识中跟踪注册的实时性和鲁棒性问题。目前针对三维物体表面缺少足够的纹理特征，因特征点少而引起的位姿抖动或扰动，并且算法搜索空间太大的缺陷。针对这些问题，该方法是采用保持旋转和尺度不变形的线性并行多模态LINE‑MOD模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的估计，并将该位姿作为基于边缘模型跟踪注册方法的初始化位姿，从而避免人工手动给定初始化位姿。因此，本发明能够进行快速跟踪注册，具有良好的实时性和鲁棒性。