单双排转换设备

摘要

本发明实施例涉及自动化设备，公开了一种单双排转换设备。本发明中，单双排转换设备，包括：机架；夹取装置，包括：若干个顺次排列的夹爪模块、驱动各所述夹爪模块升降的夹取升降模块；第一夹具装置包括：若干个顺次排列的第一放置位，各第一放置位用于放置套筒；第二夹具装置包括：至少包括两排放置排位组；夹取驱动装置，驱动夹取装置相对于第一夹具装置和第二夹具装置运动；夹爪模块、第一放置位、每排放置排位组中的第二放置位数量相同，且一一对应；主控模块，与夹取驱动装置、夹爪模块、夹取升降模块电性连接。与现有技术相比，使得单排夹具中的套管可快递、稳定的放入到双排夹具中，提高效率。