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公开/公告号CN110703203A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-17
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201911005285.7
发明设计人 孙大军;兰华林;吕云飞;梅继丹;师俊杰;滕婷婷;靳建嘉;
申请日2019-10-22
分类号G01S5/22(20060101);G01S19/48(20100101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人时起磊
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-12-17 06:30:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/22 申请日:20191022
实质审查的生效
2020-01-17
公开
机译: 基于调制声信号的水下声波水下声定位方法及系统
机译:基于有效声速的水下声定位系统的声速校正
机译:基于等效声速的TOA / AOA水下声定位系统
机译:基于EKF / RK4算法的水下滑翔机INS / DR集成导航系统研究
机译:水下滑翔机声学系统
机译:海豚声纳的声学建模,幻像回声定位实验和时频分析,用于改进的技术声纳系统。
机译:这不仅涉及女高音:犀牛蝙蝠在回声定位脉冲中使用多个声学成分来区分同构和异同
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