公开/公告号CN110647621A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-03
原文格式PDF
申请/专利权人 支付宝(杭州)信息技术有限公司;
申请/专利号CN201910922999.8
申请日2019-09-27
分类号
代理机构北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人孙欣欣
地址 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11
入库时间 2023-12-17 06:30:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F16/332 申请日:20190927
实质审查的生效
2020-01-03
公开
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机译: 用于引导握住手术工具的机器人装置的引导位置和方向的方法和系统
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