用于连接移动机器人设备中的拖车的连接器及其控制方法

摘要

提供了一种移动机器人设备、一种用于连接移动机器人设备中的拖车的连接器以及一种用于偏航控制和俯仰控制的控制该设备的方法。该连接器包括：第一主体；第二主体，该第二主体连接到第一主体并相对于第一主体围绕第一轴线可旋转；第三主体，该第三主体连接到第一主体并相对于第一主体围绕第二轴线可旋转；以及第四主体，该第四主体连接到第二主体并且相对于第二主体围绕第三轴线可旋转，其中，连接器在偏航控制模式和俯仰控制模式之间可切换，在偏航控制模式中，第二主体被驱动以相对于第一主体在水平面中旋转，在俯仰控制模式中，第二主体被驱动以相对于第一主体在竖直面中旋转。