特征地图的建立方法、装置、采集设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种特征地图的建立方法、装置、设备和存储介质。其中建立方法包括：获取采集设备所采集到的图像；对图像中的特征进行识别与提取，得到图像中的目标特征；获取采集设备的地理坐标，并根据采集设备的地理坐标计算目标特征的地理坐标；以及根据目标特征和目标特征的地理坐标，生成特征地图。该方法可以使得建立的特征地图中所包含的内容更加丰富，具有更高的精度，这样，将该特征地图应用于车辆的定位功能场景时，可以降低实现定位功能的硬件成本，并有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。