一种适用于高动态恶劣环境的微惯性组件

摘要

本发明公开了一种适用于高动态恶劣环境的微惯性组件，包括主控模块、MIMU、解旋机构和通信模块；MIMU设置在解旋机构上，对X、Y、Z三个轴向角速度、加速度进行测量，并将测量的信息以串行通信方式输出至主控模块，通信模块将采集的计数信号传递给主控模块；主控模块对接收的信号进行处理，实时输出导航与控制信号给解旋机构，对解旋机构进行控制与驱动。本发明的微惯性组件，可实现对被测对象姿态测量与导航控制，解决滚转角高动态的测试需求，重量轻、低成本、模块化，提高可维护性，提高效费比。