退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110687870A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 济南大学;
申请/专利号CN201910802822.4
发明设计人 唐文杰;宗西举;程新功;陈镇镇;刘大志;衣文雨;刘依明;刘蕊;
申请日2019-08-28
分类号G05B19/19(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李圣梅
地址 250022 山东省济南市南辛庄西路336号
入库时间 2023-12-17 06:13:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/19 申请日:20190828
实质审查的生效
2020-01-14
公开
机译: 机械臂系统的控制器,机械臂系统的控制方法和机械臂系统。
机译: 基于陀螺仪的系统和方法,用于辅助机械臂跟踪热源
机译: 基于陀螺仪的机械臂热源跟踪系统及方法
机译:基于补偿的跟踪误差为基于不确定非线性系统的基于基于的Adaptive模糊控制器设计,具有最小参数化
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机械臂转矩跟踪的双表面滑模控制器
机译:六自由度机械臂机械臂基于浮点运算的FPGA非线性PID控制器的硬件实现
机译:基于标量符号函数的数字控制器设计,用于约束连续时间非线性系统。
机译:试点厂家批量反应堆的数据驱动建模动态的非线性模型预测控制器的验证温度曲线跟踪
机译:基于反步GSA方法的非线性系统位置跟踪的鲁棒控制器设计
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计