评估线控转向系统中给驾驶员的道路反馈质量的测试方法和度量标准

摘要

评估线控转向系统中给驾驶员的路面反馈质量的方法包括：通过使用线性6阶阻抗模型固定转向系统的转向盘来设置试验台；用定义转向盘角度和车辆速度的数据预负载转向系统；施加转向拉杆负载信号至转向系统并记录输出信号，该等信号表示转向拉杆负载、转向盘力矩和转向盘加速度中的每一个；并行进行：将第一快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算自自转向拉杆负载至转向盘力矩的增益、相位和相干性响应中的每一个；将第二快速傅里叶变换算法应用于所记录的信号以计算转向盘力矩对频率的功率频谱密度；以及对增益和功率频谱密度函数应用频率加权函数。