一种双环自健康管理的多输出微创手术系统

摘要

本发明涉及一种双环自健康管理的多输出微创手术系统，包括控制系统和刀具系统，所述控制系统包括通过光耦相互连接的控制模块和隔离模块；所述控制模块包括控制器、控制电路、放大驱动电路和功率场效应管，所述隔离模块包括隔离升压变压器、测量模块MCU、测量电路和刀具输出电路；所述隔离变压器的输出端连接所述刀具输出电路；所述刀具系统包括微创刀具和ADRC频率控制器；所述微创刀具为超声波刀具或射频刀具，所述射频刀具为双极输出射频刀具或单极输出射频刀具。通过设立内环和外环的双环测量管理机构对微创刀具工作数据进行双环采样，提升采样数据的实时性与准确性，保证多输出微创手术系统工作过程的稳定性与安全操作性能。