用于预测激光雷达线束有效性和计算屏蔽角度的辅助工具

摘要

本发明涉及一种用于预测激光雷达线束有效性和计算屏蔽角度的辅助工具(100)，该辅助工具(100)包括：用于固定到激光雷达(101)的外周的内环(1)，该内环(1)在其外周包括沟槽(11)；与内环(1)的沟槽(11)嵌套并能够沿内环(1)的周向移动的外环(2)；以及与外环(2)一体的朝向外环(2)外侧发射单束激光线的单束激光发射装置(3)。该辅助工具(100)能够用于预估激光雷达的安装支架是否设计得当或者激光雷达的安装位置是否恰当，还能够检测在水平方向上是否有需要被屏蔽的角度范围。