喷涂机器人的控制方法、装置及具有其的喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人的控制方法、装置及具有其的喷涂机器人，其中，方法包括：识别喷涂目标中每个喷涂户型的喷涂位置信息，并确定每个喷涂户型的位置特征；生成喷涂任务，并根据喷涂任务和每个喷涂户型的位置特征生成喷涂规划路径，或者接收服务器根据喷涂位置信息和每个喷涂户型的位置特征生成的喷涂任务和喷涂规划路径；根据喷涂任务控制可移动组件带动喷涂机器人沿着喷涂规划路径移动的同时，控制调整组件调整喷涂组件的竖直高度，直至完成喷涂目标的喷涂。由此，解决了人工操作喷涂，导致喷涂成本较高、喷涂效率较低，喷涂实用性较差，无法有效满足喷涂需求等问题。