用于手术施夹器的细长组合件和并有细长组合件的手术施夹器

摘要

本发明涉及用于手术施夹器的细长组合件和并有细长组合件的手术施夹器。本发明的细长组合件包含：外轴；末端执行器组合件，其从所述外轴向远侧延伸且包含第一间隔开的臂和第二间隔开的臂，在所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的相应自由端处安置有第一钳口和第二钳口；以及内驱动套管，其包含围绕所述末端执行器组合件可滑动地安置的轴承组合件。所述轴承组合件包含邻近于所述间隔开的臂而定位的第一轴承滚柱和第二轴承滚柱。所述轴承组合件从近侧位置到远侧位置的滑动使所述轴承滚柱沿着所述间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述间隔开的臂，由此将所述钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置于所述钳口之间的组织施放手术夹具。