用于手术施夹器的细长组件和并入细长组件的手术施夹器

摘要

本发明公开了用于手术施夹器的细长组件和并入细长组件的手术施夹器。一种手术施夹器和其细长组件。所述细长组件包含：外轴；末端执行器组件，其从外轴向远侧延伸并且包含具有安置在其自由端处的相应第一和第二夹爪的第一和第二间隔开的臂；以及内驱动套管，其安置在外轴内，包含围绕末端执行器组件可滑动地安置的轴承组件。所述轴承组件包含分别邻近第一和第二间隔开的臂定位的(一个或多个)第一滚珠轴承和(一个或多个)第二滚珠轴承。轴承组件从近侧位置滑动到远侧位置使第一和第二滚珠轴承围绕间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述臂，由此使第一和第二夹爪从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置在第一和第二夹爪之间的组织施用手术夹。