一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种工业机器人智能速换焊具模块，包括焊具底座和固定座：焊具底座的上部设置有用于装夹工件的定位装夹组件，底部设置有若干滚轮，其两侧分别对称设置有固定板，固定板上设有固定孔；固定座设置有两个，两固定座的后端设置有分别与两固定板抵接的限位块，固定座上活动设置有与固定孔插接配合的支撑柱，支撑柱的底端连接有第一驱动装置，固定座上还滑动设置有支撑块，支撑块连接有第二驱动装置。本发明还公开了一种自动焊接系统，本发明的一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统，便于焊具底座的拆装更换，提高生产效率。