一种少齿差行星齿轮传动结构

摘要

本发明公开了一种少齿差行星齿轮传动结构，包括箱体、偏心输入轴套、外齿轮、曲轴和内齿圈架；内齿圈架包括自左至右依次同轴设置的内齿圈、架体和输出轴；偏心输入轴套包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，轴套部分的左端架设安装在左端盖上、右端架设安装在架体上；外齿轮对应内齿圈的位置通过转臂轴承同轴架设安装在偏心输入轴套的偏心凸起部分上、且外齿轮与内齿圈啮合配合连接；曲轴沿外齿轮的周向方向均布设置为多件，曲轴的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖和外齿轮的端面上。本少齿差行星齿轮传动结构简化整机结构、降低零件个数、提高减速机的整机传动效率，不仅可以实现降低成本、而且可以实现便于加工与装配。