一种航天器在轨对接分离机构控制方法

摘要

本发明涉及一种航天器在轨对接分离机构控制方法，该方法包括以下步骤：步骤A、当两航天器进入包络范围内时，电机正转，对接机构的主动部分向被动部分伸出中心杆；步骤B、当控制器捕捉到中心杆头部霍尔传感器反馈信号时驱动电磁铁工作，电机反转，两航天器相对拉近；步骤C、当控制器捕捉到中心杆尾部霍尔传感器反馈信号，电机停机，驱动其余三组电磁铁工作，机械臂抱紧，两航天器刚性连接完成；步骤D、当控制器收到解锁指令后，电磁铁工作，破坏锁定状态，在3组分离推杆作用下主被动部分分离。本发明可满足航天器分离连接控制。