公开/公告号CN110775180A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 上海硅族智能科技有限公司;
申请/专利号CN201911064654.X
申请日2019-11-04
分类号B62D57/032(20060101);
代理机构11674 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人周倩
地址 201803 上海市嘉定区江桥镇沙河路337号1_203室J1358
入库时间 2023-12-17 05:56:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20191104
实质审查的生效
2020-02-11
公开
公开
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 一种机器人程序生成装置,该机器人程序生成装置生成用于减少机器人关节的隆起的机器人程序。