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公开/公告号CN110775299A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201910974453.7
发明设计人 于萍;张洪华;陈尧;王泽国;李骥;关轶峰;程铭;张晓文;杨巍;于洁;王志文;王华强;
申请日2019-10-14
分类号B64G1/24(20060101);B64G1/36(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人张晓飞
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-12-17 05:56:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/24 申请日:20191014
实质审查的生效
2020-02-11
公开
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