基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法及系统，分别获取到基于UWB技术确定的车头距离信息和车尾距离信息，根据车头距离信息确定车头位置信息，根据车尾距离信息确定车尾位置信息，最后基于车头位置信息和车尾位置信息，确定目标列车在列车运行轨道上的占用范围，实现对目标列车的定位。整个定位过程并未引入第三方设备数据，通过UWB的二维精准测距能力以及三角定位原理，实现对目标列车的车头和车尾进行精准的定位，进而确定目标列车在列车运行轨道上的占用范围，在车辆段可以确保列车停靠位置准确，并可进一步判断目标列车是否完整，以确保目标列车编组完整。