一种基于多普勒频率的77G车载雷达数据快速聚类方法

摘要

该发明公开了一种基于多普勒频率的77G车载雷达数据快速聚类方法，属于雷达数据处理领域。本发明提出了利用多普勒频率信息进行三维聚类的同时，使用基于阈值的最佳聚类数的确定方法来减少运算时间消耗的方法，提升聚类准确性并减小运算时间。在聚类过程中，使用目标空间位置与多普勒频率三维信息进行聚类，可有效区分出位置较近，但多普勒频率不同的不同目标，在寻找最佳聚类数的过程中，根据设定聚类阈值，当遍历聚类数以计算聚类结果与评价函数时，聚类结果中某一类内的点数小于阈值则停止相应计算，根据评价函数最大值得到最佳聚类数与聚类结果，减少因运算维度的增加所带来的计算时间的增加，提升聚类的准确性与运算效率。