负弯度翼型机身制动诱导差速式多旋翼直升机

摘要

一种负弯度翼型机身制动诱导差速式多旋翼直升机，机身采用负弯度翼型，设置襟翼改变翼型机身的弯度，机身顶部设置四个旋翼旋，发动机通过变速箱驱动第一差速器，第一差速器驱动第二差速器和第三差速器，第二差速器的第三转动轴连接齿轮反转器改变转向后驱动左后旋翼，第二差速器的第四转动轴驱动右后旋翼，第三差速器的第六转动轴连接齿轮反转器改变转向后驱动右前旋翼，第五转动轴驱动左前旋翼，每个差速器的各个输出转动轴都设置制动器，通过制动器操纵差速器的一个输出轴的转速诱导差速器的另一个输出轴改变转速，同时改变一组旋翼的转速，通过不同制动器组合制动方式改变旋翼的转速变化组合操纵飞行姿态，适合需要随时随地起飞和悬停的场合。