一种自动分类垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车

摘要

本发明提供了一种自动分类垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括：车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱以及六自由度机械臂；垃圾箱中设有多个垃圾存放腔体；清洗箱设有多个垃圾桶清洗腔体，垃圾桶清洗腔体内设有垃圾桶清洗结构；六自由度机械臂的末端安装有机械夹手，机械夹手的两侧分别铰接夹持杆，机械夹手中安装有可对具有不同识别标签的垃圾桶进行识别的感应装置；还包括处理器，用于控制六自由度机械臂以及机械夹手运动以将具有不同识别标签的垃圾桶进行垃圾倾倒和清洗。本发明实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。