一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构

摘要

本发明公开了一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构，属于工件精确定位技术领域，包括工作台、支撑架、气缸、相机、LED灯和机械臂，所述工作台的顶部固定有支撑架，所述支撑架的外表面一侧安装有导轨，在工件放置在工件放置轴上后，由于相机位于工件放置轴的上方，使得气缸运行时，可以将相机进行拉动，让相机通过滑框在导轨上移动，使得相机移动至与工件放置轴对应的位置，而由于LED灯呈环形位于相机底部，使得LED灯打开时可以更好的照亮工件放置轴上的工件，使得相机可以准确的对工件拍照，对工件进行判断，且可以通过让机械臂在滑杆上直上直下来回操作，让调整过程自动进行，满足了齿轮自动化连续加工的要求。