带式输送机故障巡检载具及其控制系统和控制方法

摘要

本发明提供了一种带式输送机故障巡检载具及其控制系统和控制方法，涉及巡检载具技术领域，本发明提供的带式输送机故障巡检载具包括巡检本体、导向机构以及与导向机构连接的防滑装置，巡检本体用于沿巡检轨道移动，导向机构与巡检本体连接且导向机构用于与轨道相抵，当导向机构中的导向轮沿第一方向转动时，防滑装置不压紧轨道，当导向机构中的导向轮沿第二方向转动时，防滑装置压紧轨道。本发明提供的带式输送机故障巡检载具可以保证数据采集质量，降低了载具故障率。且本发明提供的带式输送机故障巡检载具控制系统及方法能够对巡检载具平稳控制，对应不同的模式，将巡检载具的速度控制在一定范围内，使用方便、可靠。