一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，包括第一底板，所述第一底板的顶部分别固定有散热罩与第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有传动杆，所述散热罩的顶部固定安装有下固定板，所述下固定板的顶部分别固定安装有第一螺栓与液压泵，该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，通过启动第二电机并顺时针转动，第二电机的输出轴会带动传动轴转动，传动轴会带动螺纹块转动，而转动槽的内壁开设有螺纹条，螺纹块会在转动槽向左移动，即螺纹块会带动活动夹爪向右移动，反之第二电机逆时针旋转，螺纹块会带动活动夹爪向左移动，从而可以调节夹取头之间的宽度。