一种水空两用的动力系统和无人巡检平台

摘要

本发明公开了一种水空两用的动力系统和无人巡检平台，动力系统包括高扭动力子系统、低扭动力子系统和倾转结构，所述低扭动力子系统安装在无人巡检平台的前后轴上，所述高扭动力子系统安装在无人巡检平台的两侧轴上，所述无人巡检平台的两侧轴与倾转结构连接，所述两侧轴能在倾转结构作用下倾转。本发明通过对空中、水中的动力配比优化，同时满足空中、水中的工作需求，有较强的适应能力，同时将空中、水中的动力系统相互搭配，针对不同介质，提供不同的动力配比，达到效率最优，大幅提升无人巡检平台的巡航时间、动力系统寿命。通过缩小两侧螺旋桨尺寸，减小螺旋桨产生的陀螺效应，减轻倾转结构负载，提高安全系数。