一种集装箱正面吊运机作业现场人员安全防护系统

摘要

本发明公开一种集装箱正面吊运机作业现场人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述执行机构包括式行走机构、伸缩臂架，吊具；所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出集装箱正面吊运机的安全状态值f；预先设定一个安全状态值f的触发值A，当安全状态值f≧A时，控制模块输出执行信号到执行机构，限制执行机构的运动速度不超过预先设定值B；所述正面吊周围的区域设定值x根据以下方式设定：工作区域：集装箱正面吊运机施工现场区域；正在施工区域：集装箱正面吊运机作业半径内区域；高危险区域：集装箱正面吊运机作业半径内区域的轮胎前后方、伸缩臂架及吊具下方和伸缩臂架往复作业范围。