一种飞机牵引车用四轮转向系统和转向控制方法

摘要

本发明公开了一种飞机牵引车用四轮转向系统和转向控制方法，系统包括前后轮转向油缸、电磁阀、全液压转向器和控制器，前后轮转向油缸均具有两个油腔；转向器的两个分配端口由车辆方向盘控制以使两个分配端口交替供油和回油；电磁阀为三位四通阀，其进油口与全液压转向器的一个分配口连接，第一端口和第二端口分别与前或后轮转向油缸中一个的两个油腔连接，另一油缸的两个油腔分别与转向器的另一个分配口，以及电磁阀回油口连接。控制方法基于前述系统实施。本发明的有益效果是，系统结构简单，故障率低，具有三种转向模式；控制方法通过PLC实现自动控制，并对车轮对中状态进行检测和纠偏，以确保前后轮偏转能够精确同步，消除车辆跑偏安全隐患。