一种基于VxWorks的机械臂指令解释器系统

摘要

一种基于VxWorks的机械臂指令解释器系统，涉及机械臂控制软件开发技术领域。本发明的目的提供一种能满足后端子系统的功能需求，能在机械臂操作系统VxWorks上运行的支持自定义语法规则脚本文件，并能将其解析成机械臂运动指令的解释器系统。流程控制子系统处理用户输入的控制命令并统筹安排其他子系统；通信子系统负责与用户进行数据交互；解析子系统负责对脚本文件进行处理、分析并最终执行内部包含的机械臂运动指令；调试子系统则用于实现脚本文件的调试功能需求。采用Flex&Bison开源工具进行脚本文件的解析工作，能设计实现满足机械臂运动指令调用需求的脚本文件，同时结合VxWorks操作系统的系统特性实现控制和调试等功能。