基于视觉及深度学习的垃圾分选系统、垃圾分选方法

摘要

本发明提供一种基于视觉及深度学习的垃圾分选系统、垃圾分选方法，基于视觉及深度学习的垃圾分选系统包括输送装置；图像获取装置，包括用以获取所述输送装置上的垃圾的2D图像数据的线阵相机、用以获取所述输送装置上的垃圾的3D点云数据的3D相机；抓取装置，用以抓取目标垃圾；控制单元，所述输送装置、图像获取装置、抓取装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元包括用以将得到的2D图像数据与3D点云数据相配准得到RGB‑D图像数据的图像处理模块、对所述RGB‑D图像数据进行深度学习识别出垃圾的材质得到目标垃圾并计算出抓取装置抓取该目标垃圾的位置信息的深度学习训练及计算模块；增强目标垃圾识别的准确率以及识别速率。