一种用于危险驾驶行为预警的车内外场景视觉分析方法

摘要

本发明公开了一种用于危险驾驶行为预警的车内外场景视觉分析方法，包括如下步骤：S1、数据采集、同步以及预处理；S2、道路场景语义编码；S3、驾驶室场景语义编码；S4、时序危险驾驶行为分类；S5模型前向运算部署以及输出后处理。本技术方案输入为同步前视以及驾驶室场景图像，道路场景以及驾驶室场景经卷积神经网络特征编码后，级联送入基于递归神经网络的时序行为分类器，输出危险驾驶行为类别，用于后续相应预警算法，对于危险驾驶行为的的判定准确。